[发明专利]一种双层结构鲁棒的预测控制方法在审
| 申请号： | 202310203024.6 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116184833A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 郑洪宇;郭娜;魏顶;王明杰;刘忠迅;刘巧燕;耿凡飞 | 申请（专利权）人： | 黄淮学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 江兰 |
| 地址： | 463000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双层结构鲁棒的预测控制方法，通过上层稳态目标计算层计算得到最优稳态目标，引入自适应鲁棒参数将最优稳态目标转变为最优稳态区间；下层动态控制层采用区间预测控制器代替传统的定值控制器；以双层结构预测控制器的性能参数作为鲁棒参数优化器的输入，根据控制器性能模糊满意度，在线动态调整鲁棒参数，进而提高双层结构预测控制的鲁棒性。本发明的鲁棒参数为自适应调整方式，无增加控制器参数的调整个数，控制器整定更为便捷，同时解决了现有双层结构预测控制器为小收益做出大动作导致系统不稳定问题，提高系统鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双层 结构 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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