[发明专利]基于空间感知的可自主导向软式内镜控制方法在审
| 申请号： | 202310202621.7 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116342839A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 沈阳术驰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00;G06F30/10;G06F111/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110167 辽宁省沈阳市浑南区上*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于空间感知的可自主导向软式内镜控制方法，包括S1、获取单目内镜图像进行三维空间感知，得到环境空间深度图；S2、对环境空间深度图进行处理，提取导向路径并优化；S3、计算导向路径的几何信息，实现自适应导向控制。本发明具有对内镜工作环境的空间进行三维感知的能力；本发明具有适应内镜工作环境的空间结构的能力；在本发明的控制实施下可以实现较小的内镜输送力和更顺畅的内镜输送效果；本发明整体流程具有透明化，物理信息明确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 感知 自主 导向 软式 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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