[发明专利]基于位置误差的多无人机多普勒频移定位方法在审
| 申请号： | 202310199157.0 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116125368A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 张娟;阮冲;丁彤;周自强 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S1/08 | 分类号： | G01S1/08 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 田文英;王品华 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于位置误差的多无人机多普勒频移定位方法，主要解决现有技术中忽略位置误差会导致定位精度恶化以及定位方程求解复杂度高、计算量大的问题。本发明的实现步骤为：获取每个无人机的多普勒频移观测量和距离变化率观测量；生成辐射源位置向量和速度向量的联合粗略估计向量；构造系数矩阵、观测矩阵和观测向量；获得辐射源位置向量和速度向量的联合精确估计向量；计算辐射源位置向量的估计向量和辐射源速度向量的估计向量。本发明在考虑位置误差的同时降低方程计算量，具有较好的定位精度和定位速度，可用于移动辐射源的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 位置 误差 无人机 多普勒频移 定位 方法 | ||
【主权项】：
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