[发明专利]基于合作目标卫星甚短弧观测的仅测角光学组合导航方法在审
| 申请号： | 202310196733.6 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116105730A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 曾祥远;刘天赐;杜华军;郭宇飞;杨皓安 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于合作目标卫星甚短弧观测的仅测角光学组合导航方法。主要步骤为：导航数据输入；建立惯导系统位置、速度、姿态更新模型；判断星敏感器有无数据输出；星敏感器量测数据处理；建立组合导航系统状态方程和量测方程；组合导航系统方程离散化与卡尔曼滤波；修正惯导系统的位置、速度、姿态信息；判断导航过程是否结束，若未结束，则重复上述步骤。本发明方法针对甚短弧观测的特点，改进C‑W相对运动方程，仅需对一颗合作目标卫星进行一分钟以内甚短弧段的观测，即可完成对惯导系统位置、速度、姿态全导航参数的修正，精度高，观测成本低，解算效率高，具有良好的实时性，适用于近地空间的高动态环境。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 合作 目标 卫星 甚短弧 观测 仅测角 光学 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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