[发明专利]基于雷达多径回波的目标定位方法、装置和计算机设备在审
申请号: | 202310181261.7 | 申请日: | 2023-02-16 |
公开(公告)号: | CN116027295A | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 蒋李兵;丁瑞;王壮;任笑圆;杨庆伟;刘彰;刘晓郡 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/56 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 唐品利 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于雷达多径回波的目标定位方法、装置和计算机设备,首先获取预先构建的多径回波字典,该多径回波字典包括多个参考目标对应的回波路径信息,对雷达观测空间划分得到的多个网格中,每一网格中心对应一个参考目标的位置;接着获取雷达实际接收的观测回波时延集合,分别计算所述观测回波时延集合与各参考目标的参考回波时延集合的相似度,选取最高相似度对应的参考目标位置作为目标的初始位置;最后根据初始位置对应的参考回波路径的长度以及各条参考回波路径对应的虚拟雷达位置构建多个雷达信号传播几何方程,联合求解多个雷达信号传播几何方程,得到待定位目标的优化位置。本发明能兼顾定位速度和准确度。 | ||
搜索关键词: | 基于 雷达 回波 目标 定位 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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