[发明专利]基于校准源的运动固态体定位方法在审
| 申请号： | 202310176232.1 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116007633A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 郝本建;程帅;李赞;陈小军;赵越;李思文;黄淑冰;赵曼 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 陈宏社;王品华 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于校准源地运动固态体定位方，实现步骤为：(1)构建运动固态体的定位场景并初始化参数；(2)构建测量向量；(3)构造估计向量并获取估计向量的最大似然解；(4)获取运动固态体的定位结果。本发明通过在定位场景中引入了一个校准源，在构建测量向量时使用了校准源与锚节点之间的距离测量信息，通过每次迭代过程中对测量向量更新的过程，不断消除锚节点的位置误差，有效抑制了由锚节点位置误差带来的定位精度的恶化问题，实现了对运动固态体定位精度的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 校准 运动 固态 定位 方法 | ||
【主权项】：
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