[发明专利]标注方法、装置、设备、可读存储介质及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202310173991.2 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116311045A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 戴雨辰;孔垂鑫;卢彦斌 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V20/70;G06V20/58;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种标注方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及图像标注等领域。该方法包括：获取自车的位姿和目标场景中多个目标物体的相关信息；基于自车的位姿和多个目标物体的相关信息，确定多个目标物体中每个目标物体的目标类型；基于目标场景的相关数据，确定针对静态目标物体的第一上色点云图和针对动态目标物体的第二上色点云图；在第一上色点云图中进行静态目标物体的标注，得到静态目标物体的标注结果；并在第二上色点云图中进行动态目标物体的标注，得到动态目标物体的标注结果；将静态目标物体的标注结果和动态目标物体的标注结果进行合并处理，确定目标场景中多个目标物体的标注结果。 | ||
| 搜索关键词： | 标注 方法 装置 设备 可读 存储 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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