[发明专利]一种大气放射性污染的无人机协同监测方法有效
| 申请号： | 202310167084.7 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN115856985B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张江梅;张草林;盛小林;席发元;刘灏霖 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G01T1/02 | 分类号： | G01T1/02;G01T1/167;G01T7/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 舒盛 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种大气放射性污染的无人机协同监测方法，属于环境监测技术领域，为取代传统的大气放射性污染监测过程提供了解决方法；包括如下步骤：S1、携带核辐射传感器的无人机编队在目标区域开始探测；S2、无人机编队进行多点随机探测，获取多个探测点处的辐射剂量率；S3、中心无人机通过搭载的数据处理单元，进行信息收集，绘制放射源的辐射剂量率分布等值面图并共享；S4、所有无人机沿着辐射剂量率强度上升最快的方向前进并进行探测；S5、重复上述步骤，直至完成整个目标空域的大气放射性污染监测工作，得到监测结果数据；本发明通过对编队采集信息进行融合决策，实时获取污染强度，能进行高效监测，具有监测及时和范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大气 放射性 污染 无人机 协同 监测 方法 | ||
【主权项】：
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