[发明专利]一种适用于动态环境的建图方法在审
| 申请号： | 202310167048.0 | 申请日： | 2023-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN116363398A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 臧秋宇;张克华;王灵;吴林仝;王妍;刘巧娜 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/77;G06V10/82;G06N3/048;G06N3/0464;G06N3/08;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 321014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于动态环境的建图方法，包括以下步骤：获取动态帧数据；将所述动态帧数据输入至神经网络模型进行特征提取，得到先验知识；根据所述先验知识对所述动态帧数据进行特征点筛选，保留静态特征点；根据所述静态特征点进行建图；本发明通过先验知识筛选静态特征点，过滤掉动态物体，并由静态特征实现的建图，进而避免了动态环境中的动态物带来的误差，提高了建图效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 动态 环境 方法 | ||
【主权项】：
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