[发明专利]一种扑翼飞行器在审
| 申请号： | 202310156420.8 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116062164A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈欣;彭莉虹;张通;杨小牛 | 申请（专利权）人： | 广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 易意 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼飞行器，包括：机体、机翼、动力源、传动机构以及驱动机构；机翼包括以机体的中心线对称设置的机翼本体以及机翼安装座，驱动机构包括空间曲柄连杆机构和平面曲柄连杆机构，空间曲柄连杆机构包括以机体的中心线对称布置的曲柄连杆组件；每个曲柄连杆组件包含构成四连杆所必须的曲柄、连杆、摇杆以及机体四个组件，曲柄的一端与传动机构连接，曲柄的另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与机翼连接；平面曲柄连杆机构负责机翼的扭转动作。此组合式驱动机构减少了动力源数量，使整机重量更轻，同时增加了机翼的运动自由度，机翼末端轨迹呈空间“8”字形，能更好地仿生鸟类运动，整体上使扑翼飞行器运动更平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 | ||
【主权项】：
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