[发明专利]一种室内三维定位方法及系统在审
| 申请号： | 202310139826.5 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN116295406A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈国良;束明聪 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王月松 |
| 地址： | 221008 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种室内三维定位方法及系统，涉及室内定位领域。该方法包括构建室内场景中定位区域的先验信息，并根据所述先验信息构建所述定位区域的局部三维模型，形成视觉定位先验数据库；当目标人员发出定位请求时，利用手机相机获取当前场景图像，并根据所述当前场景图像以及所述视觉定位先验数据库确定相机位姿；获取手机内置MEMS惯性元件的传感器数据，并根据所述传感器数据确定相对定位结果；基于视觉定位可信度，判断所述视觉定位结果是否可信；若是，输出所述视觉定位结果；若否，输出所述相对定位结果。本发明能够实现大范围场景下的实时、不间断定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 三维 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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