[发明专利]一种加入积分器动态限幅的导弹滚动姿态控制方法在审
| 申请号： | 202310136344.4 | 申请日： | 2023-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN116068882A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 余帅先;金一欢;田野;郑子元;沈烽 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种加入积分器动态限幅的导弹滚动姿态控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明包括：制导指令解算单元计算出导弹的滚动指令，并发送给滚动姿态控制器，敏感元件单元测量导弹的滚动角速度，并发送给滚动姿态控制器；滚动姿态控制器依据最大可用舵偏计算积分器输出值的上界和下界；依据上界和下界对积分器输出进行限幅；依据经过限幅处理的信息，计算变结构控制器输出；依据变结构控制器输出以及滚动角速度，计算滚动舵指令；滚动舵指令发送给舵系统，控制导弹运动。本发明解决了导弹大角速度滚动下因积分器输出值过大，滚动舵偏长时间处于限幅状态，舵偏需要较长时间脱离饱和区，从而导致导弹滚动角速度大幅度震荡，姿态不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加入 积分器 动态 限幅 导弹 滚动 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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