[发明专利]坡地转向控制方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202310102828.7 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116279781A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐立鸿;区杰勇;袁洪良;赖静;郭锐 | 申请（专利权）人： | 同济大学;中移（成都）信息通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D133/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 刘露露 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种坡地转向控制方法、装置及设备，并具体公开了：获取车辆在当前坡地行驶时的初始转向控制数据；获取车辆在当前坡地行驶时在初始转向控制数据控制下的行驶位置以及行驶速度；根据行驶位置、行驶速度，以及转向补偿系数，确定转向补偿控制数据；其中，转向补偿系数是根据车辆在当前坡地行驶时的抓地力以及所受重力确定的；根据初始转向控制数据，以及转向补偿控制数据，对车辆在当前坡地的转向进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 坡地 转向 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学;中移（成都）信息通信科技有限公司，未经同济大学;中移（成都）信息通信科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310102828.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
