[发明专利]一种融合视觉和雷达系统的海上落水人员识别及定位方法在审
| 申请号： | 202310097191.7 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116087982A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 任才龙;徐文军;江佳;钦培健;杨纪平 | 申请（专利权）人： | 江苏佼燕船舶设备有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/86;G01S17/06 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 214404 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合视觉和雷达系统的海上落水人员识别及定位方法，涉及海上救援救助领域。本发明首先基于视觉图像实现目标的检测，进而得到落水人员的方位信息来进一步确定三维激光雷达的探测范围，然后对三维激光雷达原始点云数据进行预处理滤波，再利用欧式聚类实现分割，最终将视觉图像与点云雷达图像进行融合实现区域匹配，得到落水人员相对于船体的具体距离，结合已知的方位信息，抵近展开救援。本发明在利用三维激光雷达进行探测前先根据视觉目标检测的结果得到落水人员的方位信息来进一步确定雷达的探测角度范围，使得探测更有针对性，提高了对落水人员识别定位的高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 视觉 雷达 系统 海上 落水 人员 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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