[发明专利]用于规划控制算法的硬件在环仿真测试系统和方法在审
| 申请号： | 202310093380.7 | 申请日： | 2023-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN116125952A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 秦方园;周小敏 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于规划控制算法的硬件在环仿真测试系统和方法，该系统包括：上位机模拟平台和用于运行规划控制算法的实车智能驾驶计算平台，上位机模拟平台包括动力学模块和第一通信单元，上位机模拟平台用于生成驾驶模拟数据，并将驾驶模拟数据通过第一通信单元发送至实车智能驾驶计算平台，动力学模块用于从实车智能驾驶计算平台接收控制命令，根据控制命令获得实车的位置信息，并采用位置信息更新实车在仿真环境中的仿真位置；实车智能驾驶计算平台设置在实车上，包括第二通信单元，实车智能驾驶计算平台通过第二通信单元接收驾驶模拟数据，并将驾驶模拟数据输入至规划控制算法以生成控制命令。该系统真实性强、测试全面、测试效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 规划 控制 算法 硬件 仿真 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合众新能源汽车股份有限公司，未经合众新能源汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310093380.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
