[发明专利]仿生感应狗足结构及多维力测试方法在审
| 申请号： | 202310092483.1 | 申请日： | 2023-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN116279899A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李智军;赵树弥;夏海生;刘洋 | 申请（专利权）人： | 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室） |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G01L5/16 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 牛山 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市望江西路5089号,*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种涉及足式机器人技术领域的机器狗的仿生感应狗足结构及多维力测试方法，包括弹性足垫、连接件、周围传感器支撑件、狗小腿、拉压传感器以及周围传感器，弹性足垫通过周围传感器支撑件一端包裹，周围传感器安装在弹性足垫和周围传感器支撑件之间，感知水平面方向力；弹性足垫内的连接件与拉压传感器一端，拉压传感器另外一端与狗小腿相连，感知垂直方向的拉力和压力。采用分压电路和差分电路，分别对水平面感知力的传感器和垂直方向的拉压传感器进行信息采集，结合位置信息和方向信息，建立多维力函数关系。本发明使得机器狗能够仿生狗足感知水平面方向的力和垂直方向的力，扩展机器狗对环境的自主判断能力。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 感应 结构 多维 测试 方法 | ||
【主权项】：
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