[发明专利]PCI手术导管、其递送系统及控制方法在审
| 申请号： | 202310090624.6 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116271413A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;张旭晖 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A61M25/00 | 分类号： | A61M25/00;A61M25/01;A61M25/10 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 胡英瑛 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PCI手术导管、其递送系统及控制方法，基于无极性磁约束效应直接对导管头部进行驱动，形成一种手术导管的强约束、高精度、操作便利的小型化头部递送系统。所述手术导管本体头部内包含被所述导管本体头部柔性约束的磁约束浮动体；所述磁约束浮动体为三层球体结构，包括刚性非金属外球壳、内嵌具有偶极矩的自由体的刚性非金属内球体、以及所述外球壳和内球体之间的层间填充物。所述递送系统包括所述手术导管和体外可操作的电控旋转偶极子模块；所述电控旋转偶极子模块驱动所述磁约束浮动体移动。本发明具有强约束、高精度、小型化、更直观、更便捷、易学习、存在实时力觉信息反馈、成本低、更方便医生操作的优点。 | ||
| 搜索关键词： | pci 手术 导管 递送 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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