[发明专利]背景对象的检测方法、装置、设备以及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202310087303.0 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN116071730A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李俊慧 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了背景对象的检测方法、装置、设备以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图、环境感知技术领域。具体实现方案为：检测装置获取第一点云数据和目标图像，第一点云数据包括目标区域内的点云数据，目标图像为目标区域的图像。检测装置对目标图像进行处理，确定第一图像背景对象集合。检测装置对第一点云数据进行处理，确定第一点云前景对象集合和地面点云数据。检测装置从第一点云数据中，将第一点云前景对象集合和地面点云数据进行过滤，确定第一点云背景对象集合。然后，检测装置基于第一图像背景对象集合，对第一点云背景对象集合中的点云对象进行筛选，得到第二点云背景对象集合。 | ||
| 搜索关键词： | 背景 对象 检测 方法 装置 设备 以及 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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