[发明专利]一种车辆航向角的确定方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202310086137.2 | 申请日： | 2023-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN116176603A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 裴志强 | 申请（专利权）人： | 云控智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种车辆航向角的确定方法、装置及设备。方法包括：获取道路路口的第一像素参考点和第二像素参考点，其中，所述第一像素参考点位于第一分界区域中，所述第二像素参考点位于第二分界区域中；所述第一分界区域为沿车辆的行驶方向依次需经过的第一路口直线区域与路口中心区域的分界区域，所述第二分界区域为沿所述行驶方向依次需经过的所述路口中心区域与第二路口直线区域的分界区域；判断车辆行驶位置对应的像素点位置是否位于纵向小于第一像素参考点且大于第二像素参考点的区域内，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述像素点位置位于纵向小于第一像素参考点且大于第二像素参考点的区域内，则根据车辆行驶路径上的第一定位点和第二定位点，确定车辆航向角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 航向 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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