[发明专利]一种基于惯性传感器网络的跌倒检测方法及系统在审
| 申请号： | 202310085129.6 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116189382A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘昊;常友成 | 申请（专利权）人： | 观云（山东）智能科技有限公司;山东产研先进材料研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/04 | 分类号： | G08B21/04;G06N3/0442;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250003 山东省济南市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性传感器网络的跌倒检测方法及系统，涉及边缘计算技术领域。包括步骤：利用惯性传感器网络采集运动数据；利用滤波方法对运动数据进行传感器姿态估计；利用正向运动学方法对传感器姿态估计结果进行计算得到人体骨架姿态数据序列；利用人体骨架姿态数据序列训练LSTM模型；将待测数据输入训练好的LSTM模型，进行跌倒检测。本发明利用多个惯性传感器通过融合惯性传感器网络数据获得运动数据，并基于滤波方法和正向运动学方法获得人体骨架姿态数据序列，利用人体骨架姿态数据序列训练LSTM模型从而进行跌倒检测，较之单点惯性传感器的跌倒检测，提高了检测准确性，大大降低了误检的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 网络 跌倒 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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