[发明专利]基于多视角投影的彩色点云几何编码三角孔洞修复方法在审
| 申请号： | 202310085089.5 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116416154A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 陶文许;蒋刚毅;郁梅 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/90;G06T15/04;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/094 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多视角投影的彩色点云几何编码三角孔洞修复方法，其根据压缩失真点云获取六个视角的几何投影图与彩色投影图；几何投影图经过深度不连续性检测、去除点云外轮廓、闭合区域填充，得到三角孔洞掩膜图；根据已知像素点，从外至内填充三角孔洞区域中的所有缺失像素点，得到对应的几何修复图；将彩色投影图及其对应的三角孔洞掩膜图输入到由粗到精的门控孔洞修复网络训练模型中，输出精细修复结果即彩色修复图；将几何重建图和彩色重建图的信息逆投影重建，得到三角孔洞修复点云；对三角孔洞修复点云和压缩失真点云进行级联操作得到修复点云；优点是能对缺失点的几何结构和颜色属性进行联合修复。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视角 投影 彩色 几何 编码 三角 孔洞 修复 方法 | ||
【主权项】：
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