[发明专利]基于点云鸟瞰图的室外静态环境建模方法及装置在审
| 申请号： | 202310083179.0 | 申请日： | 2023-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN116310085A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 文奴;李梓成 | 申请（专利权）人： | 忘平（广东）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/60;G06V20/00;G06V20/52;G06V20/70 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 余凯欢 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于点云鸟瞰图的室外静态环境建模方法及装置，方法包括：获取室外静态环境点云数据；根据获取到的所述室外静态环境点云数据进行点云坐标系转换，得到监控区域垂直视觉下的点云；根据所述监控区域垂直视觉下的点云生成点云鸟瞰图；对所述点云鸟瞰图中得区域属性进行标注，获取监控环境中的语义信息；根据所述语义信息，生成室外静态区域模型。本发明简洁高效，实现了从离散的点云信息中获取稠密的环境信息，高效的实现动态物体的提取，并且让无序的点云数据变成有序的点云数据，使其更加有效的赋能上层应用，可广泛应用于点云数据处理技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 鸟瞰图 室外 静态 环境 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
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