[发明专利]点云数据生成方法、模型训练方法、目标检测方法和装置在审
| 申请号： | 202310082889.1 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN116168366A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 鞠波;叶晓青;谭啸 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李世阳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种点云数据生成方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像处理和深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶和智慧城市场景下。具体实现方案为：根据与预设位置对应的原始点云数据，确定与预设位置对应的候选对象点云数据库，其中，候选对象点云数据库包括多个候选对象点云数据集，候选对象点云数据集包括多个候选对象点云数据；根据与多个预设距离区间对应的多个采样信息，确定多个候选对象点云数据集各自的目标对象点云数据子集；以及将多个目标对象点云数据子集与目标场景点云数据融合，得到目标点云样本数据。本公开还提供了一种深度学习模型的训练方法、目标检测方法、装置、电子设备和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 生成 方法 模型 训练 目标 检测 装置 | ||
【主权项】：
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