[发明专利]一种用于电力变压器自动贴标的装置及方法在审
| 申请号： | 202310078638.6 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116002178A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王汀;张建华;陈治;夏杨;龚泽雄 | 申请（专利权）人： | 武汉海默机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/26 | 分类号： | B65C9/26;B65C9/02;B65C9/40;B65C9/46;B65G47/90 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹;黄帅 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电力变压器自动贴标的装置及方法，该装置包括抓手、转台和移动机器人；抓手包括外壳体，外壳体上集成有定位相机、铭牌识别相机以及贴标器；定位相机用于识别铭牌以及定位铭牌位置；铭牌识别相机用于识别铭牌内容以获取厂家信息；贴标器用于吸附和粘贴铭牌贴纸；转台用于带动电力变压器旋转；移动机器人用于带动抓手移动，以使贴标器吸附和粘贴铭牌贴纸。本发明可以快速找出各种规格变压器上的铭牌位置，准确的识别出铭牌的内容，将厂家信息自动抹掉，通过抓手精确将打印出的贴纸覆盖在铭牌上，最终达到自动贴标的目的，提高了变压器贴标的效率，其投入使用既可降低人力成本，又能提高生产效率，还杜绝了混检的人为干预。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力变压器 自动 标的 装置 方法 | ||
【主权项】：
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