[发明专利]一种无人机虚拟飞行仿真方法及系统在审
| 申请号： | 202310076981.7 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116300520A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘贞报;邹旭;赵闻;张超;赵鹏;刘昕 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机虚拟飞行仿真方法及系统，应用于无人机飞行仿真技术领域，开放式的机器人系统下，gazebo仿真系统通过载入特定环境的地图提供逼真的仿真虚拟环境，RViz数据可视化软件能以画面的形式实时展现各个话题数据，便于使用者调试开发，飞行控制系统作为该无人机虚拟飞行仿真系统的核心，以模块化的形式组成整个无人机控制系统，并为无人机的控制提供算法支持。整个无人机虚拟飞行仿真系统在硬件系统和软件系统的配合下，使用者能够通过便携式驾驶杆实时模拟操作无人机，该无人机虚拟飞行仿真系统不仅能够提供逼真的仿真效果，降低无人机的真实飞行实验安全风险，并且相比真实飞行实验成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 虚拟 飞行 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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