[发明专利]一种基于模型预测的虚拟重联高速列车追踪间隔控制方法在审
| 申请号： | 202310076867.4 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116080725A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 上官伟;朱子乐;敦旖晨;刘伟豪 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学;中国国家铁路集团有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/20 | 分类号： | B61L27/20;B61L27/10;G06Q10/04;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 刘源 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于模型预测的虚拟重联高速列车追踪间隔控制方法，通过建立考虑列车参数误差和运行不确定因素干扰下的列车纵向动力学模型，在虚拟重联模式下追踪列车内部采用“相对距离制动”模式进行追踪，建立高速列车安全制动模型，并计算虚拟重联高速列车期望追踪间隔，基于动态规划算法离线计算列车运行优化曲线，并将其作为模型预测控制算法的参考曲线；设计适用于高速列车的分布式模型预测控制器，将虚拟重联列车的运行控制过程转换为有约束的优化控制问题，根据前车与后车的制动距离，针对领导列车和跟随列车分别建立不同的预测模型、目标函数和约束条件，在每个采样时刻，求解优化问题得到控制量，实现完整的间隔控制过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 预测 虚拟 高速 列车 追踪 间隔 控制 方法 | ||
【主权项】：
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