[发明专利]一种发动机外观检验装置、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202310073830.6 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116106315A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 郭志明;刘敏;李爽;马伟;孙慧;赵书锋 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 马小青 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种发动机外观检验装置、方法及存储介质，涉及视觉检验技术领域。包括：第一拍照模块、第一运动模块和工控机，第一拍照模块搭载于第一运动模块的多轴机械臂上，当第一运动模块到达预设拍照位置，对待检验发动机进行拍照，第一运动模块用于带动第一拍照模块在预设轨道上运动，工控机用于对拍照所得图片进行特征提取，将提取到的特征与预设特征进行比较，若提取到的特征与预设特征的相似度大于阈值，则确认待检验发动机的外观无缺陷。由此可以通过运动模块的位置移动，带动拍照模块在发动机的不同位置拍照，进而使发动机的所有位置都能通过拍照所得到，从而对发动机的外表面的每一个位置都能进行检验，实现对发动机全面的外观检验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发动机 外观 检验 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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