[发明专利]一种关节镜动力刨削控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202310070890.2 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116155154A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 袁伟;周启明;苏贞;齐亮;杨奕飞 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;A61B17/16;H02P21/13;H02P21/22;H02P25/02;H02P6/06;H02P6/08;H02P6/28;H02P6/30 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 李寰 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制技术以及医疗机械领域，具体地说，是一种关节镜动力刨削控制系统及其方法，控制系统包括串口屏控制模块、手柄按键控制模块、脚踏控制模块、转速调节模块、转矩调节模块、ADRC控制模块、MPC电流调节模块、Park变换模块、Clark变换模块、速度和转子角度计算模块、直流电源模块、逆变电路模块、手柄电机模块。本发明控制系统及其工作方法适用于骨科关节镜手术，刨削动力系统对于提高外科医生手术的成功率以及减轻患者的痛苦具有十分重要的意义，该控制系统及其方法可以通过串口屏调整转速以及运行模式，对不同软骨组织进行刨削。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 动力 刨削 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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