[发明专利]混合阶异构多智能体系统协同最优编队控制方法及设备有效
| 申请号： | 202310067839.6 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116047908B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李艳东;刘美晨;朱玲;刘博皓;刘永安;王锐 | 申请（专利权）人： | 齐齐哈尔大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王月松 |
| 地址： | 161006 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种混合阶异构多智能体系统协同最优编队控制方法及设备，涉及多智能体编队控制技术领域。该混合阶异构多智能体系统协同最优编队控制方法，通过引入异构多智能体系统的通信拓扑模型以及采用构建好的协同最优编队控制协议，能够在混合阶异构多智能体系统完成协同编队的同时使性能指标最优。并且，本发明还引入了最优控制理论，能够进一步加快异构多智能体系统的状态变量随时间变化的收敛速度，极大地帮助系统快速达到期望队形状态。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 阶异构多 智能 体系 协同 最优 编队 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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