[发明专利]一种基于多尺度监督的三维场景点云分割方法在审
| 申请号： | 202310067111.3 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116012587A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 杨晓文;文阳晖;张元;韩慧妍;庞敏;况立群;韩燮;熊风光;贾彩琴;薛红新;焦世超 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/09 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 王芳 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于多尺度监督的三维场景点云分割方法。本发明引入多尺度监督的方式，通过对解码器每层进行额外的监督学习，判断隐藏层特征图质量的好坏，从而提高网络整体分割精度，促使网络隐藏层学习到的特征易区分、更具鲁棒性，进而改善网络对物体边缘的分割效果，广泛适用于大型室内点云语义分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 尺度 监督 三维 景点 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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