[发明专利]用于推导机动车的横向引导的调节参量的方法和机动车在审
| 申请号： | 202310065103.5 | 申请日： | 2023-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116448129A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | A·伦斯费尔德;P·伦茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36;G01C21/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于借助于机动车(1)的至少一个摄像机(2)的图像(3)推导出用于机动车(1)的横向引导的调节参量的方法，其中，所述至少一个摄像机(2)拍摄道路走向(4)的图像。所述调节参量的更精确的和/或更节省资源的推导和因此所述机动车(1)的横向引导由此实现：将待行驶车道(5)以及所述机动车的行驶轨迹(6)投影到所述图像中，并且由此实现：从被投影到所述图像中的车道(5)和所述被投影到所述图像中的行驶轨迹(6)的比较中推导出用于所述机动车(1)的横向引导的调节参量。此外，本发明涉及一种机动车(1)，在所述机动车中执行所述方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 推导 机动车 横向 引导 调节 参量 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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