[发明专利]一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及设备在审
| 申请号： | 202310064389.5 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116050150A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 郭柏苍;雒国凤;韩卓桐;刘星辰;王胤霖 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18;G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 成丹;耿慧敏 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供一种跟车、旁车插入场景的高风险场景构建方法及电子设备，该方法包括：获取跟车、旁车插入场景的待检验场景元素；利用斯皮尔曼相关性检验，从待检验场景元素中筛选出与行车风险相关性较强的场景元素，构建危险场景；计算危险场景中选定的自车与前车的车头时距；模拟自车的运动状态，实时计算自车与前车的相对距离，并确定当自车及前车的车速均为0时两车制动停车的相对距离；根据自车与前车的车头时距及两车制动停车的相对距离，构建高风险场景。该方案有助于提高自动驾驶系统检测的效率、降低检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插入 场景 风险 构建 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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