[发明专利]一种永磁同步电机电流干扰抑制的自抗扰控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310063956.5 | 申请日： | 2023-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN116094399A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 邓永停;曹海洋;李洪文;王建立 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/14;H02P21/13;H02P25/022;H02P21/05;H02P27/12;H02P29/50 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 刘建伟 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机电流干扰抑制的自抗扰控制方法及装置。该方法及装置包括步骤1：基于永磁同步电机在d、q坐标系下的数学模型，对电流的集总扰动进行建模，得到d、q轴电流的微分方程，并建立d、q轴电流的扩张系统方程；步骤2：构建基于准广义积分器的级联扩张状态观测器，获得观测器输出的d、q轴电流第一级联层和第二级联层扰动分量，将两级扰动分量相加作为集总扰动；步骤3：基于反馈控制建立自抗扰控制律，将步骤2得到的集总扰动通过控制律进行补偿，得到电流干扰抑制后的参考电压。该方法及装置对电流谐波扰动具有很好的抑制效果，能够有效抑制电流谐波干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 电流 干扰 抑制 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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