[发明专利]车辆控制器升级中的通信方法、设备及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202310063725.4 | 申请日： | 2023-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN116193424A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 范长买;李奇;黄刚;赵凯博 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W8/24 | 分类号： | H04W8/24;G05B23/02;G06F8/65 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 梁巧云;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆控制器升级中的通信方法、设备及自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，可用于控制器远程升级、自动驾驶等技术领域。其中，车辆控制器升级中的通信方法包括：接收控制器升级消息，控制器升级消息指示待升级的目标控制器；响应于控制器升级消息，确定目标控制器的诊断路由以及非目标控制器的非诊断路由，非目标控制器为车辆上除目标控制器以外的至少一个控制器；在目标控制器的升级过程中，按照诊断路由进行目标控制器的诊断通信并按照非诊断路由进行非目标控制器的非诊断通信。如此，在目标控制器升级的过程中，可进行非目标控制器的非诊断通信，实现与非目标控制器相关的车辆功能的正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制器 升级 中的 通信 方法 设备 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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