[发明专利]一种指令信号错位的检测方法和装置以及修复方法和装置在审
| 申请号： | 202310060935.8 | 申请日： | 2023-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN115963812A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 丁天悦;陈松林;马尧;王博;王明睿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈尔滨工大航博科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 姜明君 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种指令信号错位的检测方法和装置以及修复方法和装置，属于机电系统计算机控制领域，其中，检测方法利用了自相关函数的思想，通过简单的斜坡信号便可以准确地检测出由于上下位机时钟不同步(晶振周期不同)导致的信号错位现象出现的周期。在此基础上，通过对飞行仿真转台运动状态进行实时的诊断与分类，修复方法可以实现在不同的运动状态下对指令信号微分跳变的修复，漏判率低，并且通过设置分步修复的方式，实现将一个采样点出现的信号错位问题分多个采样点进行补偿，能够大幅度削弱指令差分信号的突变现象，显著提升了转台机电伺服系统的控制性能，保证了仿真的精度。可应用于飞行仿真转台指令信号的检测与修复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指令 信号 错位 检测 方法 装置 以及 修复 | ||
【主权项】：
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