[发明专利]一种自动对中的CCD闭环纠偏控制系统有效
申请号: | 202310057456.0 | 申请日: | 2023-01-16 |
公开(公告)号: | CN115872209B | 公开(公告)日: | 2023-05-19 |
发明(设计)人: | 杨牧;刘宝民 | 申请(专利权)人: | 钛玛科(北京)工业科技有限公司 |
主分类号: | B65H23/032 | 分类号: | B65H23/032;H01M10/0587;B65H26/02 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 陈明 |
地址: | 100176 北京市大兴区亦庄经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及锂电池自动化控制技术领域,公开了一种自动对中的CCD闭环纠偏控制系统,包括获取模块,获取锂电池的特征图像,处理模块,获得锂电池的阳极图像和阴极图像,第一传感器,获取阳极的第一偏移量和阳极的第二偏移量,第二传感器,获取阴极的第三偏移量和阴极的第四偏移量,纠偏模块,对阳极或阴极进行纠偏处理,第一电机,控制纠偏模块对纠偏区域内的阳极进行纠偏,第二电机,控制纠偏模块对纠偏区域内的阴极进行纠偏,控制模块,分别连接于获取模块、处理模块、第一传感器、第二传感器、纠偏模块、第一电机和第二电机,并对第一电机和第二电机进行管理和控制。本发明可以实现对阳极和阴极的自动纠偏,有效地提高了纠偏精度和纠偏效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 中的 ccd 闭环 纠偏 控制系统 | ||
【主权项】:
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