[发明专利]一种可在火场中智能返航的无人机及控制方法在审
| 申请号： | 202310053222.9 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN115946888A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 吉茂智;权恒文;王宏斌 | 申请（专利权）人： | 西安恒星箭翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B64U20/80 | 分类号： | B64U20/80;B64U50/19;B64U50/20;B64U10/14;B64D43/00;B64D27/24;B64C27/14;B64C27/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙) 11462 | 代理人： | 王洪波 |
| 地址： | 710003 陕西省西安市高新区西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可在火场中智能返航的无人机及控制方法，涉及无人机技术领域，解决了无人机在高温条件下坠机风险高的技术问题。该可在火场中智能返航的无人机包括机架、动力舱，内部布置有第一温度传感器和无刷电机、控制舱，内部设置有电子调速器、飞控模块、遥控接收机、无线数传模块、第二温度传感器、温度采集模块、电源转换电路和电池。本发明可有效对动力舱和控制舱的温度进行判断，工作人员可提前对无人机进行降温处理，可有效降低无人机坠毁风险；在无人机飞行过程中，动力舱和控制舱温度估计值超过预设温度阈值后，无人机自动返航，进一步降低无人机坠毁的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火场 智能 返航 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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