[发明专利]卷曲机套筒自动安装装置及安装方法

摘要

卷曲机套筒自动安装装置及安装方法。本发明组成包括：套筒输送机，所述的套筒输送机上安装有V型件的链条传动机构，用于放置及输送套筒；对中机构安装于套筒输送机的末端；执行机构对套筒进行搬运及安装工作；所述的套筒搬运机构安装于执行机构的末端。所述的对中机构包括包括对中机构主体，所述的对中机构主体包括2个支架，所述的支架上安装有V型滚轮，所述的支架两侧安装有对中驱动机构，所述的对中驱动机构上安装有对中传感器。本发明通过V型件定位套筒，并稳定运行，对中机构结构精巧，稳定且耗能低，套筒搬运机构双V型固定夹紧，结构稳定，适应各种安装场地，可任意翻转，适应多重直径的套筒及不同材质的套筒。