[发明专利]一种基于STM32数据采集控制的激光雷达报警系统

摘要

本发明公开了一种基于STM32数据采集控制的激光雷达报警系统，涉及安全技术领域，包括激光雷达模块和控制模块；控制模块包括低端处理单元和高端处理单元；低端处理单元获取激光雷达模块中的数据，获取点云数据，对点云数据进行处理，去除因团状雾形成的点云数据，得到有效的点云数据；高端处理单元采用红外感知模块感知前行方向的热源，对热源的移动轨迹进行获取后，通过预测单元对热源的移动进行预测通过利用激光雷达模块实现物体轮廓的捕捉和显示，本申请首先利用低端处理单元，在降雨量较小时，能够对物体的距离以及轮廓进行获取；在雨水较大时，本申请可以通过利用红外热源感知热源，通过热源的移动位置和检测点的位置进行比对。