[发明专利]连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质在审
| 申请号： | 202310041115.4 | 申请日： | 2023-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116718997A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 范世琦;涂刚毅;申鑫 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 严志平 |
| 地址： | 224002 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质，包括以下步骤：设置两组通道采集连续波雷达的回波信号，一组为参考通道，一组为接收通道，其中，参考通道的采集数据为无目标时的回波信号，接收通道的采集数据为需要检测是否有目标存在时的回波信号；采用改进的卡尔马斯滤波器，对所采集的回波信号中的地物杂波进行抑制。该连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质，通过短时傅里叶变换获得探测区域的杂波时频信号和目标时频信号，以构造三维时频矩阵，估计无人机旋翼微多普勒频率，可以解决回波谱距离门混叠问题，同时降低了噪声的影响，给出了判别悬停无人机是否存在的方法，实现了对悬停无人机的有效探测。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 雷达 悬停 小型 无人机 探测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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