[发明专利]一种基于3D视觉的人体三维曲面建模方法在审
| 申请号： | 202310027636.4 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116229023A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李银鑫;禹超;范鹏灿;谈全一;张斌;吴方勇;王明睿 | 申请（专利权）人： | 浙江钧控智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30;G06T7/136;G06T7/33;G06T7/557;G16H20/30 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 吴新鹏 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D视觉的人体三维曲面建模方法，其技术方案要点是包括有步骤S1：通过深度相机获取深度数据；步骤S2：将深度数据转换为点云数据，并对点云数据进行预处理，得到人体点云结果；步骤S3：将人体点云结果生成嵌入式变形模型；步骤S4：将整个序列按照人体结构进行局部分割；步骤S5：对分割的各个局部采用非刚性配准算法进行配准；步骤S6：采用全局优化方法对齐各分割部，并进行二次处理；步骤S7：得到完整人体点云，并通过泊松表面重建，实现人体三维曲面模型，该基于3D视觉建模方法能够实现人体三维曲面建模，并实时获取人体曲面法向，为机器人姿态调整提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 人体 三维 曲面 建模 方法 | ||
【主权项】：
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