[发明专利]一种净化台推舟机构抖动自适应消除方法及装置在审
| 申请号： | 202310025926.5 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116125791A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 朱太荣;肖阳;林佳继;刘群 | 申请（专利权）人： | 深圳市拉普拉斯能源股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 孙孟清 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种净化台推舟机构抖动自适应消除方法及装置，涉及太阳能电池制备技术领域，获取推舟抖动的影响因素，影响因素包括主影响因素和从影响因素；获取推舟抖动的评价因素，根据主影响因素和评价因素筛选出具有因果关系的主影响因素；基于因果因素和影响因素得到权重，基于权重和影响因素得到影响总分；根据模糊控制器得到动力源目标控制参数和动力源PID参数，得到动力源优化参数。本申请通过影响因素得到影响总分，将影响总分添加到模糊控制中，优化动力源控制参数和PID参数，以减少推舟抖动，通过PID参数对重力进行补偿，通过电流和修正后的优化参数对摩擦力进行补偿，从而减少推舟抖动的可能，提高产品加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 净化 台推舟 机构 抖动 自适应 消除 方法 装置 | ||
【主权项】：
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