[发明专利]一种仿真测试方法及装置在审
| 申请号： | 202310018023.4 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116047933A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李敏杰 | 申请（专利权）人： | 武汉路特斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郑华洁 |
| 地址： | 430058 湖北省武汉市经*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿真测试方法及装置，该方法应用于仿真测试系统中的桥接器模块，该方法包括：接收仿真软件模块发送的第一仿真数据；将第一仿真数据转换为基于第二地图标准的第二仿真数据，并将第二仿真数据以第一ROS话题的格式发布到自动驾驶算法模块，以使自动驾驶算法模块中的目标节点接收第二仿真数据；接收自动驾驶算法模块的控制节点基于第二仿真数据发布的第二ROS话题，第二ROS话题中包括第一控制指令；将第一控制指令转换为基于第一地图标准的第二控制指令；将第二控制指令发送给仿真软件模块，以使仿真软件模块根据第二控制指令控制被测车辆在仿真场景中运行。该方案有效地简化了仿真测试环境的搭建过程，减小了仿真测试过程的操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
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