[发明专利]虚拟场景下的地形生成方法、装置、系统及工程机械在审
| 申请号： | 202310009759.5 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN116168168A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王昀;余焱焱;高伯舜 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及仿真模拟领域，具体涉及一种虚拟场景下的地形生成方法、装置、系统及工程机械。上述虚拟场景下的地形生成方法包括如下步骤：获取工程机械的位置信息；根据所述工程机械的位置信息，获取可变形土壤的轮廓；根据所述可变形土壤的轮廓，生成所述可变形土壤的包络图物体；以及根据所述可变形土壤的包络图物体，获取当前地形点云。本申请提供的这种虚拟场景下的地形生成方法使得虚拟仿真工具得以在虚拟仿真平台上对实时的可变形土壤以及工程机械作业后形成的最新地形进行扫描，并生成点云信息，使得工程机械的虚拟仿真得以有效进行，保证了虚拟仿真的可靠性以及高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 场景 地形 生成 方法 装置 系统 工程机械 | ||
【主权项】：
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