[发明专利]一种预警方法、系统、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202310004586.8 | 申请日: | 2023-01-03 |
公开(公告)号: | CN116039494A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 孙春梅 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60Q1/26 | 分类号: | B60Q1/26;B60W30/14;B60W40/02 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 石欢欢 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请提供一种预警方法、系统、电子设备及存储介质,该预警方法包括获取待控制车辆的周围环境图像信息,根据周围环境图像信息,确定相邻车道的障碍物状态,障碍物状态包括存在障碍物,若障碍物状态为存在障碍物,基于周围环境图像信息,确定障碍物的规格以及障碍物与待控制车辆之间的实时距离,若实时距离小于或等于预设距离阈值,且规格大于或等于预设规格阈值,获取障碍物的运动状态,若运动状态为静止或减速,控制待控制车辆向障碍物前方地面投射激光,本申请无需考虑法律和个人隐私方面的局限,工作范围亦不局限于交叉路口,提高了行驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 预警 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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