[发明专利]一种危险目标筛选方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310004104.9 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116238516A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 曲白雪;杨航 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W30/095;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘茜阳 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种危险目标筛选方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取预设类型信息，基于预设类型信息确定车辆行驶工况，其中，预设类型信息包括待检测车辆的车辆行驶信息、行驶环境中的车道线信息和车辆整车信息；获取至少一个障碍物目标的障碍物位置信息，在车辆行驶工况下，基于预设类型信息和障碍物位置信息对障碍物目标进行危险判定，得到判定结果；其中，障碍物位置信息是以待检测车辆为坐标原点的坐标系确定，障碍物位置信息包括障碍物目标的横向位置和纵向位置；基于判定结果满足危险判定条件的障碍物目标确定危险目标。上述技术方案，解决了危险目标的筛选问题，在不同行驶工况下筛选出准确的危险目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 危险 目标 筛选 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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