[发明专利]基于迭代几何编码体的立体匹配方法与系统在审
| 申请号： | 202310002146.9 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116051739A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 杨欣;许刚伟 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/55;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/0455 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于迭代几何编码体的立体匹配方法：取左右图对，以用于计算参考图与源图之间的视差估计；利用多尺度特征提取网络提取源图和参考图图像特征，同时采用不同的网络提取参考图的多尺度特征作为上下文特征；选择目标尺寸的特征图对分组计算相关性构建相关体，生成几何编码体；从前述几何编码体中回归得到视差估计作为迭代更新的初始值，从初始视差估计开始，将上一级的视差估计结果与上下文特征以及前述联合的几何编码体作为输入，使用三级GRU迭代更新视差，得到更准确的视差预测；对所述预测视差进行空间上采样，利用加权组合输出一个全分辨率视差图。本发明还公开了相应的基于迭代几何编码体的立体匹配系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 几何 编码 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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