[发明专利]作业机械在审
| 申请号： | 202280020455.2 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN116964283A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 高川直也;熊谷贤人;金滨充彦;天野裕昭;伊藤凉介 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 作业机械的控制器以操作信号为基础运算液压致动器的要求速度，以检测被驱动部件的动作信息的第一检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第一推定速度，以检测方向控制阀的流量的第二检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第二推定速度，根据液压致动器的驱动状态对第一推定速度和第二推定速度进行调停来运算调停速度，以要求速度与调停速度的偏差为基础控制方向控制阀。在调停速度的运算中，在液压致动器开始活动的情况下，以第二推定速度的影响度比第一推定速度的影响度大的方式进行调停，在液压致动器的驱动接近稳定状态的情况下，以第一推定速度的影响度比第二推定速度的影响度大的方式进行调停。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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