[发明专利]断线位置推定装置以及断线位置推定方法在审
申请号: | 202280015763.6 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN116867594A | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 渡边大辉 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23H7/10 | 分类号: | B23H7/10 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: |
断线位置推定装置(58)具备:转矩取得部(70),其取得卷绕电动机(52)的转矩(Tq);判定部(72),其判定线电极(12)的后端(12a)是否通过了卷绕辊(48);旋转角度取得部(74),其取得卷绕电动机(52)的旋转角度(A |
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搜索关键词: | 断线 位置 推定 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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