[发明专利]断线位置推定装置以及断线位置推定方法在审

专利信息
申请号: 202280015763.6 申请日: 2022-02-14
公开(公告)号: CN116867594A 公开(公告)日: 2023-10-10
发明(设计)人: 渡边大辉 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23H7/10 分类号: B23H7/10
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;郝庆芬
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 断线位置推定装置(58)具备:转矩取得部(70),其取得卷绕电动机(52)的转矩(Tq);判定部(72),其判定线电极(12)的后端(12a)是否通过了卷绕辊(48);旋转角度取得部(74),其取得卷绕电动机(52)的旋转角度(ARO);以及断线位置推定部(76),其根据从线电极(12)断线起到判定为后端(12a)通过卷绕辊(48)为止的旋转角度(ARO),推定线电极(12)的断线位置(PBR)。
搜索关键词: 断线 位置 推定 装置 以及 方法
【主权项】:
暂无信息
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