[发明专利]距离图像传感器装置、距离图像处理系统及距离数据的传输方法

摘要

该距离图像传感器装置包括：操作条件设置单元，设置适于预定测距范围的操作条件；发光单元，以由操作条件指示的频率将脉冲光发射到给定区域上；受光部，具有多个受光像素，所述多个受光像素根据脉冲光从规定区域接收观察光，分别输出与通过光电转换而蓄积的电荷对应的电信号；测距处理单元，使用从多个受光像素输出的电信号来计算到给定区域中的物体的距离并且输出基于距离的距离数据；伽马校正单元，通过将由所述操作条件表示的伽马曲线分布应用于所述距离数据来对所述距离数据执行伽马校正；以及通信接口单元，用于将所述伽马校正的距离数据发送至主机设备。